Камеры, радары и лидары продолжат конкурировать в автономных автомобилях

Камеры остаются основой компьютерного зрения, но системы высокого уровня автономности пока сохраняют радары и лидары как резервные каналы.

Спор о том, какие сенсоры должны использовать автономные автомобили, к 2026 году так и не привел отрасль к единому решению. Tesla продолжает развивать подход с опорой прежде всего на камеры и нейросети, тогда как Waymo, Mercedes-Benz, Mobileye и Aurora используют сразу несколько типов датчиков. Разница между этими концепциями становится особенно заметной по мере перехода от систем помощи водителю к более высоким уровням автоматизации.

Камеры остаются главным источником информации о самой дорожной сцене. Они позволяют распознавать разметку, знаки, светофоры, автомобили и пешеходов. Их преимущества — сравнительно невысокая стоимость и возможность улучшать работу системы за счет программного обеспечения. Однако оптические датчики зависят от видимости: сильный дождь, снег, туман, пыль и недостаток освещения способны ухудшать качество исходного изображения.

Радар дополняет камеры другим набором данных. Он непосредственно измеряет расстояние и относительную скорость объектов и сохраняет работоспособность в некоторых условиях плохой видимости. Технология при этом продолжает развиваться: современные imaging- и 4D-радары получают более высокое пространственное разрешение. Массовость остается высокой — Continental еще в 2025 году сообщала о выпуске 200-миллионного автомобильного радарного датчика.

LiDAR решает третью задачу, формируя трехмерное представление окружающего пространства и определяя расстояние до объектов лазерным методом. Он способен работать независимо от внешнего освещения, однако тоже имеет ограничения при сильном снеге, тумане, ливне и загрязнении сенсора. Одновременно прежний аргумент о слишком высокой стоимости постепенно теряет вес: Hesai за 2025 год поставила более 1,38 млн лидаров только для автомобильных ADAS.

Хорошо различие подходов видно на примере Waymo. Шестое поколение Waymo Driver включает 13 камер, четыре лидара и шесть радаров с перекрывающимися зонами обзора. После более чем 200 млн миль полностью автономного движения компания сохранила все три типа датчиков. Mercedes-Benz использует аналогичное резервирование в DRIVE PILOT уровня SAE Level 3, а Mobileye разделяет восприятие на независимые каналы камер и радаров с лидаром.

При этом Tesla показывает альтернативный путь. Компания строит архитектуру Robotaxi вокруг камер и нейросетей и делает ставку на масштабирование программного подхода. Как отмечает SPEEDME.RU, сравнивать такую концепцию с мультимодальными системами только по стоимости оборудования уже некорректно: важнее становится вопрос, на каком уровне автоматизации производитель готов отказаться от дополнительного независимого сенсора.

Поэтому единственного победителя среди камер, радаров и лидаров пока не видно. Камеры, вероятно, сохранят центральную роль, радары — функцию надежного измерения движения и дистанции, а лидары останутся востребованы в системах, где требуется точная трехмерная геометрия и аппаратное резервирование. На массовых автомобилях набор датчиков может быть проще, тогда как системы SAE Level 3 и выше еще долго будут использовать несколько независимых способов наблюдения за дорогой.