Учёные из Гонконга представили электронную кожу для быстрой реакции роботов

Разработка CityU Hong Kong позволяет роботу быстрее реагировать на опасный контакт и находить повреждения сенсорного слоя.
Автор: Алексей Новиков , Редактор Фото: Generated by DALL·E
В мире

Учёные из Городского университета Гонконга (City University of Hong Kong, CityU Hong Kong) разработали вариант электронной кожи для роботов, который способен реагировать на опасные воздействия почти мгновенно, сообщает портал «boda». Технология получила название нейроморфной электронной кожи (NRE-skin) и, как поясняют авторы, построена по принципам работы нервной системы.

Электронная кожа — это тонкое сенсорное покрытие, которое помогает роботу распознавать прикосновения и давление. В традиционных системах датчики передают сигнал в центральный блок управления, который анализирует данные и только затем отправляет команду остановиться или изменить движение. Такая задержка может составлять доли секунды, но даже этого иногда достаточно, чтобы робот успел причинить вред человеку или повредить собственные механизмы.

Нейроморфный подход меняет логику обработки сигналов. В NRE-skin часть реакции происходит на уровне сенсорного покрытия: система формирует импульсы, похожие на нервные сигналы, и запускает защитное действие без длительного обмена данными с процессором. Авторы разработки отмечают, что это позволяет приблизить реакцию робота к человеческому рефлексу.

В материалах, посвящённых проекту, встречается формулировка о том, что робот «чувствует боль». Разработчики уточняют, что речь идёт не об эмоциях, а о заранее заданном пороге воздействия. Если давление превышает допустимые значения, система воспринимает контакт как потенциально опасный и активирует защитную реакцию. Порог можно настраивать под разные сценарии: например, в бытовых условиях он может быть более чувствительным, а на производстве — рассчитанным на более жёсткие нагрузки.

Ещё одной особенностью NRE-skin стала функция самодиагностики. Система способна обнаруживать повреждения сенсорного слоя и определять место, где они возникли. Кроме того, покрытие выполнено модульно: при поломке можно заменить отдельный участок, а не весь слой целиком. Это может упростить обслуживание роботов, которые работают в интенсивном режиме и в сложной среде.

Разработчики демонстрировали работу технологии на гуманоидном роботе: лёгкие прикосновения фиксируются как обычный контакт, а более сильное воздействие вызывает заметную защитную реакцию. По мнению авторов, такие решения могут повысить безопасность совместной работы людей и роботов в производстве, сервисе, медицине и уходе, где важны точность и мягкость движений.