Китайские учёные создали «робота-кентавра» для переноски тяжёлых грузов

Новый «получеловек-полуробот» снижает нагрузку на ноги на 50% при ходьбе
Автор: Алексей Новиков , Редактор Фото: © SUSTech
В мире

Команда профессора Фу Чэнлуна из Южного университета науки и технологий (SUSTech) разработала новую носимую систему помощи при переноске тяжёлых грузов, получившую название «получеловек-полуробот» или «робот-кентавр». Исследование опубликовано в журнале International Journal of Robotics Research, сообщает издание «Пепелац Ньюс».

Система отличается от традиционных экзоскелетов тем, что не жёстко связана с ногами пользователя. Робот функционирует как отдельная «пара конечностей», соединённая с человеком через эластичный интерфейс на спине. Человек управляет движением и принимает решения, а робот переносит вес и создаёт горизонтальную тягу, формируя гибридную четырёхногую систему.

Ключевым элементом стала эластичная муфта с нелинейной жёсткостью, которая при малых нагрузках остаётся твёрдой и быстро реагирует, а при больших — смягчает усилие. Это позволяет роботу стабильно двигаться и одновременно эффективно помогать человеку.

Испытания показали, что при переноске 20 кг (около 29% массы тела) система снизила метаболические затраты на 35% и давление на стопу на 52%. Также уменьшилась вариативность ширины шага, а устойчивость при ходьбе была сопоставима с движением без нагрузки. Разработка демонстрирует потенциал для использования в армии, спасательных операциях и повседневной работе с тяжёлыми грузами.