Tier IV начала международные испытания автономного вождения Level 4

Беспилотники выходят на дороги мира: Tier IV тестирует Level 4
Автор: Алексей Новиков , Редактор Фото: @ Youtube
В мире

Компания Tier IV объявила о начале международных испытаний технологий автономного вождения уровня Level 4. Тестирование проводится одновременно в Японии, США и Европе и основано на программной платформе Autoware, которая считается одной из крупнейших открытых систем для разработки беспилотных автомобилей, сообщает издание «ТАРАНТАС НЬЮС».

Испытания проходят с использованием различных автомобилей и городских маршрутов. Новый программный стек построен на принципах data-centric AI и способен работать с разными аппаратными конфигурациями, включая различные процессоры и сенсорные системы. Разработчики отмечают, что система регулярно обучается на данных, полученных в реальных дорожных условиях, что позволяет постепенно расширять возможности автономного движения.

В основе решения лежит архитектура end-to-end, представленная компанией в 2025 году. Она предполагает два варианта работы системы. Первый вариант представляет собой гибридную архитектуру, в которой объединены алгоритмы восприятия окружающей среды и планирования движения. При этом используются диффузионные модели, анализирующие изменения дорожной ситуации.

Второй вариант предусматривает полностью интегрированную систему, где функции восприятия, планирования и управления объединены в единую обучаемую модель. Такой подход должен упростить обработку данных и повысить эффективность автономного управления.

Испытания проводятся совместно с университетами и исследовательскими центрами. В Токио тестирование проходит на автомобиле Toyota JPN Taxi при участии Токийского университета. Машина используется для проверки автономного движения на городских маршрутах.

В Питтсбурге в испытаниях участвует электромобиль Hyundai Ioniq 5. Тесты проходят при поддержке Carnegie Mellon University и включают маршруты, проходящие в том числе через аэропорт. В Мюнхене для испытаний используется Volkswagen T7 Multivan. Проект реализуется совместно с Техническим университетом Мюнхена.

Каждый тестовый заезд продолжается около одного часа. Во время испытаний в автомобиле присутствует водитель-испытатель, который контролирует безопасность движения и при необходимости может взять управление на себя. В компании считают, что проведение тестов в разных странах позволит быстрее развивать технологии автономного транспорта и приблизит их к массовому внедрению.