Li Auto представила архитектуру автопилота MindVLA-o1

Новый «мозг» Li Auto: как MindVLA-o1 меняет подход к автономному вождению
Автор: Алексей Новиков , Редактор Фото: © A. Krivonosov
В мире

Компания Li Auto представила новое поколение базовой модели для систем автономного вождения под названием MindVLA-o1. Презентация состоялась на конференции NVIDIA GTC 2026, где разработчики раскрыли ключевые особенности обновленной архитектуры, сообщает издание SPEEDME.RU.

Основной задачей MindVLA-o1 является повышение точности, предсказуемости и эффективности работы автопилота. Архитектура строится по пяти направлениям: развитие трехмерного восприятия, внедрение мультимодального анализа данных, единая генерация поведения автомобиля, замкнутое обучение с подкреплением и интеграция программного обеспечения с аппаратной платформой.

Система объединяет данные с камер и лидаров, что позволяет точнее оценивать расстояние до объектов, их скорость и траекторию движения в трехмерном пространстве. В модели применяется внутренняя мировая модель, которая прогнозирует возможные сценарии на несколько секунд вперед и помогает выбирать оптимальные решения.

Особое внимание уделено плавности и стабильности движения. Архитектура одновременно формирует траекторию и оптимизирует ее с учетом физических ограничений автомобиля. Это должно обеспечить более мягкое и предсказуемое поведение на дороге.

Для ускорения разработки используется виртуальный симулятор, где система проходит обучение быстрее, чем в реальных условиях. Кроме того, модель адаптирована под автомобильные чипы. По данным компании, благодаря совместной настройке программной и аппаратной частей сроки проектирования и внедрения удалось сократить с нескольких месяцев до нескольких дней.

В Li Auto считают, что дальнейшая конкуренция на рынке будет связана прежде всего с развитием интеллектуальных систем управления. Развитие подобных архитектур может стать одним из ключевых факторов в сегменте автономного вождения.