Tesla выпустила обновление автопилота Full Self-Driving 14.3

Автопилот Tesla стал точнее: что изменилось в версии FSD 14.3
Автор: Алексей Новиков , Редактор Фото: © E. Vartanyan
В мире

Компания Tesla начала распространение обновлённой версии системы автопилота Full Self-Driving 14.3 среди участников программы раннего доступа. Как отмечает издание «ТАРАНТАС НЬЮС», новая версия включает ряд доработок, направленных на повышение точности и безопасности работы системы.

Одним из ключевых изменений стало улучшение функций парковки. Система стала точнее определять доступные места, а на карте они теперь отображаются специальным значком. Также повышена точность маневрирования при выполнении парковочных действий.

Разработчики доработали реакцию автопилота на различные дорожные ситуации. В частности, улучшено распознавание экстренных служб, школьных автобусов и других редких участников движения. Кроме того, снижены случаи непреднамеренного смещения автомобиля внутри полосы и корректирована работа системы при перестроениях.

Отдельное внимание уделено работе со светофорами. Система стала лучше ориентироваться на сложных перекрёстках, включая участки с дополнительными секциями сигналов и поворотами. Также улучшено поведение автомобиля при остановке на жёлтый сигнал. Эти изменения стали возможны благодаря обучению алгоритмов на сложных дорожных сценариях с использованием методов обучения с подкреплением.

В обновлении также переработан кодировщик нейросети, отвечающий за обработку визуальной информации. Это позволило повысить точность распознавания объектов в условиях плохой видимости и в нестандартных ситуациях, а также улучшить понимание трёхмерной геометрии окружающей среды и дорожных знаков.